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선형 설계

개요

선형 설계

선형(선체 형상)은 저항·추진 효율·연비를 좌우하는 선박 성능의 출발점입니다. 우리는 AI로 새로운 선형을 생성하고, CFD와 모형시험으로 정밀하게 설계·검증하는 연구를 수행합니다.

선형은 수많은 좌표점으로 표현되는 복잡한 3차원 곡면이라, 형상을 조금씩 바꾸는 조합이 사실상 무한에 가깝습니다. 우리는 이 방대한 설계 공간을 생성 · 설계·검증의 두 축으로 다룹니다.

연구는 두 방향으로 진행됩니다. 

  1. AI 기반 선형 생성으로 새로운 형상을 만듭니다.

  2. 모델 기반 선형 설계로 CFD와 모형시험(EFD)을 결합해 정밀하게 설계·검증합니다.

딥러닝 형상 생성
모형시험
​CFD 최적화
​SUBTOPIC 02
모델 기반 선형 설계

02

물리 기반 해석(선체 형상)과 최적화 기법으로 선형과 부가물을 직접 설계·개선해, 저항과 파랑 중 부가저항을 낮춥니다.

​CFD
​모형시험
​SUBTOPIC 01
​AI 기반 선형 생성·설계

01

합성곱 오토인코더로 수만 개의 선형을 잠재공간으로 압축하고, 그 공간을 탐색해 새로운 선형을 자동으로 생성·설계합니다.

​Autoencoder
SDF
Latent Space

AI 기반 선형 생성·설계

​무한에 가까운 설계 공간을 다루는 법

선형은 수만 개의 좌표점으로 표현되는 3차원 곡면입니다. 각 점을 조금씩 바꾸는 조합은 사실상 무한에 가까워, 사람이 하나씩 만지는 방식으로는 좋은 형상을 놓치기 쉽습니다.

최근 선박 설계는 이 고차원 형상 공간을 저차원의 연속된 잠재공간(latent space)으로 압축하는 생성설계로 옮겨가고 있습니다. 과거 설계 데이터로부터 "타당한 형상"의 분포 자체를 학습해, 몇 개의 잠재변수만으로 새로운 선형을 만들어냅니다.

우리 연구는 두 단계로 발전해 왔습니다. 먼저 합성곱 오토인코더로 선형을 잠재공간에 압축·복원하는 기반을 마련했고, 이어서 그 한계를 보완하는 SDF(부호거리함수) 기반 생성 모델로 확장하고 있습니다. 아래에서 오토인코더의 개념부터 차례로 살펴봅니다.

압축과 복원을 스스로 배우는 신경망

오토인코더는 입력을 저차원으로 압축했다가 다시 원래대로 복원하도록 학습하는 신경망입니다. 복원이 잘 되려면 압축된 소수의 숫자에 형상의 핵심 정보가 담겨야 하므로, 그 과정에서 데이터의 본질적 특징이 잠재공간(latent space)에 자연스럽게 정리됩니다.

인코더(encoder)는 입력 형상을 소수의 잠재변수로 압축하고, 디코더(decoder)는 그 잠재변수로부터 형상을 복원합니다. 학습이 끝나면 잠재공간은 형상을 요약한 저차원 좌표계가 되어, 그 안에서 값을 바꾸는 것만으로 새로운 형상을 만들어낼 수 있습니다.

합성곱 오토인코더(convolutional autoencoder)는 여기에 합성곱 신경망(CNN)을 결합한 형태입니다. 이미지나 곡면처럼 공간 구조를 가진 데이터에서 위치 관계를 보존하며 특징을 추출하기 때문에, 좌표로 표현되는 선체 표면 형상에 특히 잘 맞습니다.

선체 형상을 잠재벡터로 압축해 생성한다

우리는 이 구조를 선체 형상에 적용합니다. 선체 표면을 나타내는 좌표를 합성곱 오토인코더로 잠재벡터에 압축하고, 잠재공간 안에서 값을 바꾸면 새로운 선형이 생성됩니다.

CNN PREPROCESS
​오프셋 학습

선체 표면의 반폭 좌표(offset)를 CNN 전처리기로 학습해 특징맵을 추출합니다. 선형을 여러 구역(zone)으로 나눠 각각 입력합니다.

ENCODER → LATENT
잠재벡터 압축

적층 인코더가 특징맵을 저차원 잠재벡터로 압축합니다. 몇 개의 숫자가 하나의 선형을 나타냅니다.

DECODER
형상 복원

전치 합성곱(transposed convolution)으로 선형의 차원을 복원해 매끄러운 곡면을 생성합니다.

이렇게 학습된 잠재공간에서는 몇 개의 값을 조정하는 것만으로 방대한 설계 공간을 빠르게 탐색할 수 있습니다. 나아가 이 잠재공간은 이후 성능 평가·최적화의 탐색 공간이 되어, 수많은 후보 선형을 효율적으로 다룰 수 있게 합니다.

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격자 결함 없는, 연속적인 형상 표현으로

기존 mesh(격자) 기반 생성 모델은 선체 형상을 명시적 격자로 직접 예측하다 보니, 생성 과정에서 뚫리거나 열린 면 같은 결함이 생겨 그대로 CFD 해석에 쓰기 어려웠습니다.

이 한계를 근본적으로 보완하기 위해 SDF(Signed Distance Function) 기반 생성 모델을 도입했습니다. SDF는 형상을 암시적(implicit)으로 정의하는 방식으로, 표면의 연속성과 폐곡면(watertight) 특성을 자연스럽게 만족해 격자 결함 문제를 근본적으로 완화합니다.

PART I · LATENT
잠재표현 학습

point cloud 선체 데이터를 공유 MLP로 처리하고 global pooling으로 하나의 잠재 code(latent)로 압축합니다.

PART II · SDF
SDF 예측

질의점 좌표(X, Y, Z)와 잠재 code를 입력받아 각 점의 부호거리값(내부 <0, 외부 >0)을 예측합니다.

MARCHING CUBE
표면 복원

예측된 연속 SDF 필드에서 등가면을 추출해 watertight 표면을 복원하고, 그대로 유동·압력 해석에 사용합니다.

학습된 잠재공간은 두 잠재벡터 사이를 보간하면 선체 형상이 자연스럽게 변형될 만큼 연속적·의미있게 구성됐습니다. 또한 잠재공간의 국소 영역을 선택해 미세하게 조작하면, 선수 형상이나 국부 곡률 같은 특징을 선택적으로 생성·변경할 수 있습니다.

이는 잠재공간이 단순한 차원 축소를 넘어, 향후 선형 생성 제어와 강화학습 기반 최적화의 설계변수(action space)로 활용될 가능성을 보여줍니다.

관련 논문·프로젝트

관련 논문

Title

A Study on Ship Hull Form Transformation using Convolutional Autoencoder

Authors

Seo, J., Kim, D. & Lee, I.

Conference

Journal of Computational Design and Engineering, 11(1), 34–48

DOI

관련 프로젝트

Institution

인공지능 기반 선형 생성과 저항 평가를 통합한 초기 선형 자동 설계 프로그램 개발

Title

삼성중공업

Period

2025.03–2025.10

Institution

인공지능 기반 선형설계를 위한 차원축소기법 개발

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삼성중공업

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2023.04–2023.10

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중소형선박 선형 자동변환 기법 조사/분석

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선박해양플랜트연구소

Period

2022.09–2022.11

Institution

비교사 심층 기계학습 기반 인공지능 선형 및 부가물 설계기술 개발

Title

한국연구재단

Period

2022.03–2027.02

모델 기반 선형 설계

선수·선미·부가물을 유동해석으로 다듬는다

실운항 조건의 저항을 낮추도록 선수·선미 형상과 부가물을 자유수면 CFD로 설계합니다. 선종에 따라 개선의 초점은 달라지지만, 형상을 변형하고 유동 해석으로 평가하는 접근 방식은 동일하게 적용됩니다.

BOW
선수 형상

선수 형상과 수선간장을 조정해 파도가 선수 곡면을 매끄럽게 타고 흐르도록 함으로써 파랑 중 부가저항을 줄입니다.

STERN
선미 형상

선미 단면 형상을 다듬어 점성 압력저항을 낮추고 후류를 정돈합니다.

APPENDAGE
부가물 설계

유동제어핀(FCF) 등 부가물의 위치와 받음각을 최적화해 프로펠러 유입류를 정돈합니다.

저항 평가는 정수(calm water)뿐 아니라 파랑 중 부가저항까지 포함합니다. 규칙파에서의 해석을 실제 해상상태로 확장하고, 이를 실항로 연료소모량으로 연결하는 흐름으로 진행해, 설계 개선이 실운항 성능으로 이어지는지를 물리적으로 확인합니다.

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CFD 결과를 실측으로 확인한다

설계한 선형의 성능을 실측으로 확인하기 위해, 예인수조에서 축척 모형으로 정수(calm water)와 규칙 선수파 시험을 수행합니다.

TOWING TANK
예인수조 시험

축척 모형을 예인수조에서 끌며 정수·규칙파 저항을 계측합니다.

2-DOF MOTION
선체 운동 계측

규칙 선수파에 의한 상하동요(heave)·종동요(pitch) 2자유도 운동을 계측합니다.

CFD ↔ EFD
상호 검증

정수 저항과 파랑 중 부가저항에서 CFD 해석과 실험 결과를 비교해, 서로 잘 일치하는지 확인합니다.

모형시험 결과와 CFD 해석이 잘 일치함을 확인함으로써, CFD로 도출한 설계 개선이 실선 성능으로 이어진다는 신뢰를 확보합니다. CFD와 EFD가 서로를 뒷받침하는 이 검증 절차가 '모델 기반 선형 설계'의 핵심입니다.

관련 논문·프로젝트

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Title

Development of a Small-sized Tanker with Reduced Greenhouse Gas Emission under In-service Condition Based on CFD Simulation

Authors

ark, Y., Hwangbo, S. M., Yu, J-W., Cho, Y., Lee, J. H. & Lee, I.

Conference

Ocean Engineering, 286, 115588

DOI

Title

Hull Form Optimization Study Based on Multiple Parametric Modification Curves and Free Surface RANS Solver

Authors

Park, S-W., Kim, S-H., Kim, Y-I. & Lee, I. 

Conference

Applied Sciences, 12(5), 2428

DOI

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4700 DWT MPV 선형개발

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포텐셜 유동 해석 기법을 이용한 선박 곡면 생성 기법 개발 및 적용

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Period

2021.11–2022.11

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2021.07–2022.01

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INNOVA 2030 1,000TEU 컨테이너선 선형설계 및 저항추진성능 모형시험

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2020.08–2020.11

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2017.04–2020.12

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2016.06–2016.08

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2015.06–2015.07

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2015.01–2016.12

Institution

100톤급 해경 경비정 저항성능 모형시험 및 CFD 선형개발·내항성 수치해석

Title

한국선박기술

Period

2014.12–2015.03

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Lab. of Ship Resistance & Performance, Dept. Naval Architecture and Ocean Engineering Pusan Nation University

Professor : In-won Lee · Tel : +82-51-510-2768

Adress : 2, Busandaehak-ro 63beon-gil, Geumjeong-gu, Busan, Republic of Korea

 

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